省掉上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本。
外径仅为 70mm
18mm可过线中孔
0.93kg**轻重量
减轻关节重量
有效保证机器人
合理自重比
电机端编码器
输出端多圈编码器
无框力矩电机
精密谐波减速机
伺服电机驱动器
摩擦式制动保持器
扭矩传感器
温度传感器
具备EtherCAT、CANopen,Modbus通信,开放的位置环、速度环、电流环数据及PID实时调节,适合动态变负载、变惯量的机器人应用。
输出端20位编码器,重复定位精度高达±7角秒,**定位精度高达±15角秒,可记忆单圈及多圈断电位置,全闭环控制,无磨损精度。
采用摩擦式制动保持器,
停机无晃动,
开机无抖动。
可实现满负载零速启动。
运行无磨粉,转动无噪音,
全速重载急停。
公司产品应用于工业机器人、协作机器人和精密自动化行业。