零差云控协作机器人关节模组eRob70大扭矩谐波电机伺服一体模块

eRob70I型机器人关节

迅速组建机器人

省掉上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本。

外径仅为 70mm

18mm可过线中孔

0.93kg**轻重量

减轻关节重量

有效**机器人

合理自重比

如此精密的空间内都包含什么？

电机端编码器

输出端多圈编码器

无框力矩电机

精密谐波减速机

伺服电机驱动器

摩擦式制动保持器

扭矩传感器

温度传感器

具备EtherCAT、CANopen，Modbus通信，开放的位置环、速度环、电流环数据及PID实时调节，适合动态变负载、变惯量的机器人应用。

还有：

±10V模拟量接口、脉冲方向接口、I/O接口、RS485接口、外部编码器接口、STO接口，全部，都在D×L＝70×67mm的空间。

内置双编码器全闭环控制

输出端20位编码器，重复定位精度高达±7角秒，**定位精度高达±15角秒，可记忆单圈及多圈断电位置，全闭环控制，无磨损精度。

高可靠摩擦制动器

采用摩擦式制动保持器，

停机无晃动，

开机无抖动。

可实现满负载零速启动。

运行无磨粉，转动无噪音，

全速重载急停。

公司产品应用于工业机器人、协作机器人和精密自动化行业。